固廢吊，主要用于處理人類生活或其他活動中產生的固態、半固態廢棄物質、或危廢固態物質。垃圾處理車間內設有固定中央控制室，通過控制室內的聯動臺和觸摸屏可操作起重機完成各種工藝流程。

　　電氣控制系統及特點：

　　手動控制：司機通過聯動臺操縱起重機完成移動、抓斗升降、抓取、投料等動作。

　　半自動控制：司機操作起重機切換到半自動操作時，點擊操作臺上對應半自動按鈕，即可完成對應的半自動工作流程。其中半自動工作流程包括自動上料、自動移料、自動混料、自動泊車等功能。自動上料功能即起重機將自動提升抓斗，自動運行大小車到相應的投料口，自動稱量、自動打開抓斗投料并自動退出到垃圾坑位置上方待機。也可切換成全自動控制。