1、 無人抓渣起重機應用背景

l 環境惡劣，人工操作，危害工人職業健康；

l 人工操作，易發生事故，風險大，人力、設備成本高；

l 傳統方式多行車同時作業時，在大霧環境下，容易發生碰撞事故；

l 受現場環境的影響，道軌容易發生腐蝕，曾有鋼廠由于道軌腐蝕發生小車墜落，造成重大人員傷亡事故；

l 傳統方式下，多臺行車無法集中控制，人員配置過；

l 生產制造智能化是未來的發展方向，實現行車無人化自動化作業是未來方向，符合企業發展利益；

2、操作系統功能：實時監控、一鍵操作、手動控制、視頻監控、語音提示、稱重統計、歷史記錄、故障報警等；

 3、 系統架構：

  以PLC為控制核心，通過變頻器、編碼器等各種檢測元件實現自動控制，通過上位機管理軟件實現監控和操作，通過無線通信設備實現與行車間通訊。

 通過以上智能化的手段，實現了抓渣的全自動控制，由行車自主完成整池抓渣，無需人員參與。多行車、多渣池時，可以實現遠程集中統一控制，自動調度。

4、 多模式抓渣：支持多種模式抓渣，從容面對各種現場;

l 一鍵啟動抓渣，整池抓渣右系統自動完成，無需人員參與；

l 無水抓渣模式；

l 有水抓渣模式，實現自動控水；

l 渣面型式變化多端，均能適應；

5、 抓斗配合：采用獨特算法，實現四繩抓斗的配合問題。在保證抓滿料、不漏料的情況下，仍能確保抓斗四根鋼絲繩受力均衡，大大提高鋼絲繩的使用壽命，同時也降低了因工人操作不當導致的鋼絲繩斷裂抓斗墜落事故。

6、 無線通訊：采用5G工業通訊模塊，解決現場移動通訊問題，可靠性高；

7、 視頻監控：采用工業防爆級攝像頭，畫面清晰傳輸穩定；

8、 應用案例：某鋼鐵廠一高爐無人抓渣行車，在大霧，人工無法操作的情況下，平穩可靠的自主運行，全程無人參與，大大提升了設備效率，同時也保證了設備的安全運行。