水泥廠無人抓斗天車

無人天車系統賦能水泥行業智能化生產

傳統的水泥生產型企業，生產料區通常采用的人工操作鏟車打堆，上料。在這過程中所產生灰塵極大，能見度極低，工作環境非常差，而且為了保證作業準確性，需要多人現場和遠程指導，因此造成該作業區生產成本居高不下，生產效率卻又很難提高。

隨著近些年來科技的發展，很多傳統的行業都面臨著轉型升級的巨大變革，水泥行業也不例外。特別是人工智能技術的逐漸普及，水泥產業的智能制造也逐漸由理想變成了現實，整個產業也進入了加速轉型的快車道。 

針對以上問題，雷闊智能所開發的無人天車系統利用信息技術、網絡技術、以及傳感器技術為天車系統添加管理層、控制層和基礎層來實現信息化、無人化、智能化的庫區綜合管理系統，降本增效改善生產環境。

本系統所采用的三維掃描裝置安裝在天車之上進行實時動態掃描，實現物料的精準定位。作為智能無人天車系統的重要部件，其主要是通過伺服電機的旋轉，對布料區域進行實時掃描，完成物體三維圖像構建，因此也被形象的稱作為“智能行車的眼睛”。調度系統作為行車系統的大腦，其及時接收眼睛（掃描）和手臂（天車）的位置狀態信息，判斷當前系統狀態，給出合理的任務安排，同時監控天車運行狀態。根據實際需要配合庫管系統，雷闊智能無人天車系統“三駕馬車”實現了料區堆場的無人化、操作規范化和智慧化，真正做到了節本增效。

1、數據采集模塊（三維掃描）

通過伺服電機的旋轉，配合二維掃描設備形成3D掃描成像，并完成物體三維圖像構建。

2、數據處理模塊

對采集的三維點云數據進行篩選，給出每個區域上料任務所需的高點坐標，倒料任務需要的低點坐標等。

3、綜合調度系統

接收PLC及其他軟件傳輸的任務請求和數據，記錄并顯示基本信息，均衡判斷給出合適方案，發送命令控制天車執行上料或倒料任務，設置虛擬分區，遵循先到先用原則。

4、功能特點：