目前，我公司承接鹽城某固廢處理公司雙梁橋式抓斗起重機遠程操作系統已調試完成并交付業主使用，該行車于2018年投用，原行車采用西門子S7-1500控制系統，定位采絕對值編碼器，由于需要改變行車操作人員工作環境故需在中控室內操作，該項目技術要求高，行車使用頻率高，對行車電控系統技術要求高，結構復雜，主要技術特點如下：

　　1、整車采用PLC+變頻器+觸摸屏+工控機的控制方式，PLC采用西門子1500系列CPU；

　　2、全車采用ABB ACS880系列變頻器，并要求防搖擺+自動定位功能+自動上料+自動泊車+自動計重等功能。

　　3、原行車程序已丟失，故需重新編寫程序，并且改造過程中不能影響正常生產（行車允許停機時間不超過20min），工作環境比較惡劣。

　　4、采用遠程操作，增加ET200SP子站并增加工控機進行遠程監控并制作動態運行華畫面，新增遠程操作并保留原操作室操作。

　　5、具有操作記錄功能。